自古普遍认为在彩绘火箭雕塑领域中色彩是为了彩绘火箭雕塑造型服务的。彩绘火箭雕塑的确从一开始就有了-种对颜色的不坚定的要求，但是其中的色彩因素总有一些约定俗成的管理，没有色调的融合和变化，从来不允许超出真实性的限制。
一般分为：圆雕、浮雕及透雕圆雕火箭雕塑表现手法。在立体物上雕出不附在任何背景上，可以各种角度观赏的立体形象。浮雕火箭雕塑表现手法。在平面上雕出凸起形象。依表面凸出厚度的不同，分为高浮雕和浅浮雕等。透雕火箭雕塑表现手法。